本研究科電気電子工学専攻の修士課程に在学中の西山賛さんが、計測自動制御学会で優秀学生賞を受賞しました。
ロボットのナビゲーションにおいて、ハエトリグモの目の構造に着目し、焦点距離の異なる複数の画像を用いることで、詳細な3次元環境を認識することなく、比較的低負荷の画像処理により通行可能な場所を特定し、障害物や窪みを避けながら移動可能であることを示しました。車の自動走行や、日常生活で人とともに働くロボットのナビゲーションに応用することが期待されます。
・受賞者
西山賛（電気電子工学専攻修士課程2年）
・学会名
計測自動制御学会
・受賞日
2023年3月24日
・受賞名
優秀学生賞
