本研究科在学生の森 公寛氏、久保田 航揮氏、渋谷 俊輝氏、藤森 悠太氏(理工学研究科システム理工学専攻・創生科学系小林一行研究室所属)がチーム名Orange2022として、2022年6月3日(金)から6日(月)にアメリカのミシガン州オークランド大学で開催された自律移動ロボットの競技大会である第29回IGVC大会(The 29th Annual Intelligent Ground Vehicle Competition) に参加しました。 今年は、コロナ禍の影響で入出国制限があるにも関わらず、米国、カナダ、インド、日本から合計24チームが参加し競い合いました。その中で自律移動ロボットのデザインレポートと英語でのプレゼンテーションで評価されるAutonomous Navigation Design Competition 部門で、1位を獲得、また、実機での自律走行性能を競うAutonomous Navigation Performance 部門で、5位入賞を果たしました。
・受賞者
森 公寛、久保田 航揮、渋谷 俊輝、藤森 悠太(システム理工学専攻修士課程1年)
・学会名
IGVC学会
・開催期間
2022年6月3日~6月6日
・発表日
2022年6月5日
・受賞日
2022年6月3日
・開催場所
米国ミシガン州立オークランド大学
・受賞名
The 29th Annual Intelligent Ground Vehicle Competition
Autonomous Navigation Design Competition 部門 1位
Autonomous Navigation Performance 部門5位
・受賞論文名
Orange 2022 Design Report