理工学研究科の修了生がThe Twenty-First International Conference on Autonomic and Autonomous SystemsでBest Paper Awardを受賞

理工学研究科修士課程修了生の江口 紗彩さん（伊藤一之研究室）が、The Twenty-First International Conference on Autonomic and Autonomous SystemsでBest Paper Awardを受賞しました。　

本研究では、生物のタコの振る舞いをヒントに、様々な柱状物を昇降するロボットの開発を行っています。今回は、その改良の一つとして、電流センサーを用いて非常に簡単な仕組みで把持力を制御する方法を提案しました。　

今後は、生物の知的な振る舞いの生成原理を解明するとともに、インフラ点検ロボットなど実社会への応用が期待されます。

・受賞者：江口 紗彩（電気電子工学専攻 修士課程 修了生）　

・学会名：The Twenty-First International Conference on Autonomic and Autonomous Systems

・受賞名：Best Paper Award

・受賞論文名：Pipe Climbing Robot TAOYAKA VII, Simplified Control of Grasping Force Using a Current Sensor