お知らせ
本研究科修士課程に在学中の平牧 勇大さんがThe 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2023)でBest Paper Award in Biomimetics Finalistを受賞しました。
本研究では、生物の身体の仕組みをヒントに、柔軟な機構で構成された多脚型のロボットを開発しました。ロボットの各足には吸盤が取り付けられており、平面を歩行するだけでなく、壁の登攀も可能です。将来、巨大なインフラやトンネルなどの保守点検への応用が期待されています。
・受賞者
平牧 勇大 (電気電子工学専攻修士課程1年)
伊藤 一之(電気電子工学科教授)
・学会名
The 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2023)
・開催日
2023年12月4日~9日
・開催場所
サムイ島、タイ
・受賞日
2023年12月7日
・受賞名
Best Paper Award in Biomimetics Finalist
・受賞論文名
URARAKAⅦ: Multi-Legged wall climbing robot