本研究科応用情報工学専攻修士課程1年の梅澤隆介さんが、第18回情報科学ワークショップで優秀プレゼンテーション賞を受賞しました。
今回受賞した研究では、能力の低いロボットを大量に利用して目的を果たす自律分散ロボット群の数学モデル上で、ロボット群が動作するスケジュールが異なっても、ロボット群の能力が同じであることを数学的に明らかにしました。
この研究は、人間が動作できない宇宙や被災地などでロボット群にできること、できないことを明らかにしようとしています。
・受賞者
梅澤隆介(応用情報工学専攻修士課程1年)
・学会名
第18回情報科学ワークショップ
・開催期間
2022年9月11日~12日
・受賞日
2022年9月12日
・開催場所
アリストンホテル神戸(ハイブリッド開催)
・受賞名
優秀プレゼンテーション賞
・受賞論文名
2 台のライト付き非同期ロボットにおける特殊な半同期スケジューラの最適シミュレーショ ンについて