理工学研究科在学生の吉澤清彰氏が令和３年電気学会電子・情報・システム部門で技術委員会奨励賞を受賞

　2021年9月25日に開催された制御研究会(電気学会)において，知能ロボット研究室の吉澤清彰君が発表した論文「半自律多脚型インフラ点検ロボット：URARAKA V-受動性と能動性を組み合わせた体幹による移動性の向上-」が技術委員会奨励賞に選ばれました．
本研究会では，電子・情報・システム領域を対象に，「AIに基づく安全制御・故障診断と制御の新展開」をテーマに数多くの発表が行われました．今回は，コロナ禍によりオンラインでの開催となりましたが，オンライン会議システムを駆使し，例年に劣らぬ発表を行うことができました（写真は，発表を行った吉澤君と，今回発表されたロボット）．
今回受賞した研究では，生物の仕組みをロボットの制御に応用することで，制御のための計算量を削減し，非常に簡単な制御系で複雑な未知環境（壁面）の走破を可能としています．現在，このロボットは，HOSEIミュージアム（市ヶ谷）にて展示中です．この機会にぜひ足を運んでみてください．
https://museum.hosei.ac.jp/
https://museum.hosei.ac.jp/tenji_index/files/Flyer.pdf
また，知能ロボット研究室のロボットはこちらからご覧いただけます．
http://www.k.hosei.ac.jp/~ito/
https://www.youtube.com/channel/UCFLo1SPFfPIIRbfKDWYtTVA
受賞講演論文　半自律多脚型インフラ点検ロボットURARAKA V

・受賞者
 吉澤清彰(電気電子工学専攻修士課程2年)

・学会名
制御研究会(電気学会)

・開催期間
2021年9月25日

・受賞日
2022年 1月28日

・開催場所
オンライン

 ・受賞名
電気学会　技術委員会　奨励賞

 ・受賞論文名
半自律多脚型インフラ点検ロボットURARAKA V

リーフレット「理系学部で学ぶみなさんへ －大学院進学の5つのメリット－」