理工学研究科修了生が International Conference on Image Processing and RoboticsでBest student paper awardを受賞

理工学研究科修士課程修了生の廣田 航稀さん（伊藤 一之研究室）が、 International Conference on Image Processing and Roboticsで Best student paper awardを受賞しました。　

生物は、脳の小さい下等生物であっても、複雑な実環境で適応的に振る舞うことができます。この適応的な振る舞いは、柔らかい身体と環境との相互作用によって実現されており、身体と環境の性質を上手く使うことで、脳神経系の負担が軽減されていると考えられています．本研究では，この生物の仕組みをロボットに取り入れ、非常に単純な制御を用いて未知の突起物が存在する環境を移動可能なソフトロボットを開発しました。

現在は、基礎研究の段階ですが、将来的には、農林業、建設業，救助活動など、未知環境で活躍するロボットへの応用が期待されます。

・受賞者： 廣田 航稀さん（電気電子工学専攻修了生）

・学会名：International Conference on Image Processing and Robotics

・学会開催場所：  Mount Lavinia Hotel, Mount Lavinia, Sri Lanka

・学会開催期間：2026年3月7日～8日

・受賞日：2026年3月8日

・受賞名： Best student paper award

・受賞論文名： Bio-inspired Soft Crawling Robot HISOYAKA II: Adaptive Behavior Emerging from the Dynamics of a Redesigned Soft Arm

・共著者：伊藤 一之（法政大学理工学部教授）

・参考：法政大学 理工学部 電気電子工学科 知能ロボット研究室 ウェブサイト