玉川大学専任講師【1956（昭和31）～1961（昭和36）年】
- 東京学芸大学学芸学部（1956～1961年、行政法、法社会学）
- 立正大学経済学部（1957～1961年、法学、公法演習）
立正大学助教授・教授【1961（昭和36）～1979（昭和54）年】
- 早稲田大学教育学部（1966～1995年、法学、卒業論文指導）
- 青山学院大学文学部（1966～1969年、法学）
- 青山学院大学経済学部（1967～1969年、憲法）
- 多摩美術大学教養部（1968～1969年、法学）
- 尚美高等音楽学院教職課程（1968～1981年、日本国憲法）
- 法政大学経済学部（1969～1971年、憲法）
- 早稲田大学法学部（1970～1998年、憲法演習、教育法）
- 名古屋大学大学院教育学研究科（1970～1971・1976～1977年、教育法研究）
- 立教大学一般教育部（1970～1977年、法学）
- 千葉大学教育学部（1970～1972年、教育法規研究）
- 北海道大学大学院教育学研究科（1971～1972年、教育法規研究）
- 東京大学大学院教育学研究科（1972～1973・1979～1980年、教育法規研究）
- 和光大学人文学部（1972～1974年、法と人権）
- 立教大学経済学部（1974～1978年、憲法、ゼミ）
- 東京教育大学文学部（1974～1975年、憲法）
- 早稲田大学大学院法学研究科（1975～2001年、教育法研究）
- 広島大学大学教育研究センター（1977～1981年、客員研究員）
- 法政大学法学部（1977～1979年、教育法）
- 中央大学法学部（1978～1979年、教育法）
法政大学教授【1979（昭和54）～2002（平成14）年】
- 立正大学経済学部・文学部（1979～1980年、憲法、ゼミ）
- 愛知学院大学大学院法学研究科（1979～1980年、憲法講義）
- 立教大学法学部（1980～1988年、現代法特殊講義≪教育法≫）
- 尚美学園短期大学一般教育部（1981～1995年、日本国憲法
- 立教大学文学部教育学科（1983～1986・1993～1998年、教育制度及政策）
- 京都大学大学院教育学研究科（1988～1989年、教育法特殊講義）
- 九州大学教育学部・大学院教育学研究科（1989～1990年、教育法演習）
- お茶の水女子大学一般教育部（1992～1994年、法学）
- 福岡大学大学院法学研究科（1994～1995年、教育法特殊講義）
- 立教大学大学院教育学研究科（1993～1997年、教育学特殊講義）
- 一橋大学法学部・大学院法学研究科（1996～1997年、教育法講義）
- 山梨学院大学大学院法学研究科（1996～1997年、教育法特殊講義）
- 明治大学大学院法学研究科（2000～2002年、教育法講義）