| ①所属学会・研究会 |
| 日本公法学会 |
1955（昭和30）年～現在に至る〔1983（昭和58）年から３期９年、理事〕 |
| 日本政治学会 |
1955（昭和30）年～1970（昭和45）年 |
| 日本法社会学会 |
1956（昭和31）年～1997（平成9）年〔1978（昭和53）年から１期２年、理事〕 |
| 日本民主法律家協会 |
1964（昭和39）年～1997（平成9）年 |
| 憲法理論研究会 |
1964（昭和39）年～2002（平成14）年 |
| 全国憲法研究会 |
1965（昭和40）年～2002（平成14）年 |
| 日本教育学会 |
1966（昭和41）年～1997（平成9）年 |
| 日本教育法学会 |
1970（昭和45）年～現在に至る |
| 同上 |
1973（昭和48）年～1978（昭和53）年、学校事故問題特別委員会事務局長 |
| 同上 |
1978（昭和53）年～1994（平成6）年、学校事故問題特別委員会委員長 |
| 同上 |
1978（昭和53）年～1981（昭和56）年、教育案件整備特別委員会事務局長 |
| 同上 |
1981（昭和56）年～1991（平成3）年、日本教育学会事務局長 |
| 同上 |
1991（平成3）年～1995（平成7）年、日本教育学会会長 |
| 同上 |
1993（平成5）年～1997（平成9）年、「子どもの権利条約」研究委員会委員長 |
| 日本社会教育学会 |
1977（昭和52）年～1987（昭和62）年 |
| 日本スポーツ学会・代表委員 |
1992（平成4）年～現在に至る |
| 日本教育制度学会 |
1993（平成5）年～1999（平成11）年 |
