理工学部応用情報工学科の和田幸一教授が27th Workshop on APDCM 2025, in conjunction with 39th IEEE IPDPS 2025にてAPDCM Best Paper Awardを受賞しました

理工学部応用情報工学科の和田幸一教授が27th Workshop on APDCM 2025, in conjunctionwith 39th IEEE IPDPS 2025にてAPDCM Best Paper Awardを受賞しました。

◆授賞学会名・会議名：27th Workshop on Advances in Parallel and Distributed Computational Models (APDCM 2025), 
　　　　　　　　　　　in conjunction with 39th IEEE International Parallel and Distributed Processing Symposium (IPDPS 2025)

◆受賞年月日：2025年6月4日

◆受賞名：APDCM Best Paper Award

◆受賞論文名：Pairbot: Enhancing Computational Capabilities by Pairing of Autonomous Mobile Robots

IPDPSは並列分散処理の理論と実際に関する伝統あるIEEE主催のシンポジウムであり，APDCMはIPDPSの中で開催される
並列分散計算モデルとその上でのアルゴリズムに関するワークショップであり今年で27回目になる．
今年度のBest Paper Awardは自律分散ロボット群の計算能力に関するもので2つのロボットがペアであることが認識できていれば，
ロボットが単独で行動する場合に比べて，計算能力が真にあがることを理論的に解明したものである．

本研究は，自律分散ロボットが協調的に行動する際の「計算能力の向上」を理論的に明らかにしたものであり，
将来のロボット応用に対して大きな波及効果を持ちます．とくに，ロボットが「ペア」であることを認識できるだけで，
従来の単独行動モデルよりも真に高い計算能力を持つことを示した点は，工場や災害現場，介護現場などで複数ロボットが
連携して働く社会の実現において，設計思想や制御戦略の転換を促すインパクトを持ちます．
また，AIやIoTと連携した分散協調型システムの開発において，最小限の認識機能で最大の効果を得る設計が可能となることから，
省電力・低コストな次世代スマートロボットの実現に寄与すると期待されます．

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