理工学部電気電子工学科卒業生の清水裕太（中村壮亮研究室）さんが計測自動制御学会SICE 優秀学生賞を受賞しました。
この賞は大学等の教育組織を卒業見込で人格、学業ともに優秀な学生に贈られるものです。
清水さんは現在理工学研究科電気電子工学専攻に在学中です。
◆受賞名
SICE 優秀学生賞
◆授賞学会名
計測自動制御学会
◆受賞日
2023年2月1日
◆研究内容
近年、ファクトリーオートメーション（FA）の一環として、工場や倉庫では無人搬送車（AGV）の稼働台数が増加しています。現状、AGVの充電のいずれの手法も充電の間停止しなければならず、AGVの非作業時間が発生しています。
本研究は、AGVの後方を追走しながら無線給電（追走給電）を行う自律移動ロボット「WPT-Robot」を開発し、給電時におけるAGVの非作業時間の削減をテーマとしています。本稿では、追走給電機能の性能向上を図りました。
本研究の社会的な貢献としては、①AGVの稼働時間およびそれに伴う工場の生産性向上、②ファクトリーオートメーションへの応用が考えられます。
清水裕太さん