理工学研究科修了生の宮川 慶さんが IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT 2026)でIEEE IES Students And Young Professionals Paper Assistance (IES-SYPA)を受賞

理工学研究科修士課程修了生の宮川 慶さん（中村 壮亮研究室）が、IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT 2026)でIEEE IES Students And Young Professionals Paper Assistance (IES-SYPA)を受賞しました。　

現状のLiDAR点群におけるセマンティックセグメンテーションでは、ラベル境界の精度が低いという課題があります。そこで、カメラ画像による高精度なオブジェクトセグメンテーションモデルであるSAMを併用することで、この課題に対処しました。提案手法では、Segment Anything Model（SAM）とセマンティックセグメンテーションを併用したラベル投票により、物体の境界とセマンティクスを高精度に推定しています。また、カメラ画像から推定したセマンティクスをLidar 点群に投影することで、セマンティクス付きの3次元点群を取得しています。

本手法の発展により、画像セマンティックセグメンテーションおよび点群セマンティックセグメンテーションの精度向上につながることが期待されます。

・受賞者： 宮川 慶さん（電気電子工学専攻修了生）

・学会名：IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT 2026)

・学会開催場所： モンテレイ、メキシコ

・学会開催期間：2026年3月4日～6日

・受賞日：2026年3月5日

・受賞名：  IEEE IES Students And Young Professionals Paper Assistance (IES-SYPA)

・受賞論文名： Semantic Segmentation based on Label Voting with Segment Anything Model

・共著者：原 祥尭（千葉工業大学fuRo 上席研究員）、中村 壮亮（法政大学理工学部教授）